二层台机械手

二层台机械手：公司共开发二层台机械手4种型号，L型适合修井机，V型适合钻机和钻修井机，伸缩型适合小型钻修井机，悬持式适合钻机。

1、L型二层台机械手

       L型二层台机械手是修井机用的管柱自动排列工具，主要适用于修井机。L型型二层台机械手由平移动小车系统、L型臂架系统和夹钳装置三部分组成，通过这些部件，我们可以在满足技术性能的情况下，简化结构和功能模块化，代替人工排管，增加了生产过程中的安全性，降低了劳动强度。

L型二层台机械手主要参数： 

①管径：2-3/8～4-1/2

②臂展：≦1800mm；

③推扶力：60kg，

④自动排管周期：≤90s；

⑤环境适应温度：50︒C～-40︒C

⑥设备自重：250kg

       特点：全自动作业，实现二层台无人化作业；轻量化设计，适用老旧修井升级改造和新修井机配套；与修井机一体化起放和运输，无需拆卸，安装方便；手动、自动控制切换自如，安全互锁功能全面；全程可视化作业，随时掌控工作状态；电驱、液驱可选，通用性强。

研发时间：2015年～2016年

2、V型二层台机械手

       V型二层台机械手是钻、修井用的钻杆管柱自动排列工具，适用于陆地钻机、修井机和海洋钻修井及海洋钻井船使用。V型型二层台机械手由平移动小车系统、V型臂架系统和夹钳装置三部分组成，通过这些部件，我们可以在满足技术性能的情况下，简化结构和功能模块化，代替人工排管，增加了生产过种中的安全性，降低了劳动强度。

V型二层台机械手主要参数：

管径：2-7/8～10

臂展：0.5～3.2m；

自动排管周期：120s；

推扶力：300kg，

环境适应温度：50︒C～-40︒C

设备自重：1500kg

       特点：全自动作业，实现二层台无人化作业；轻量化设计，适用老旧修井升级改造和新钻机配套；配备专用安装运输，拆卸，安装方便；手动、自动控制切换自如，安全互锁功能全面；全程可视化作业，随时掌控工作状态；采用液压驱动，动力强劲。

研发时间：2012年～2015年

3、伸缩型二层台机械手

       伸缩型二层台机械手适用于陆地钻机、修井机使用 。伸缩型二层台机械手由平移动小车系统、多级伸缩臂和夹钳装置三部分组成。

伸缩型二层台机械手主要参数： 

①管径：2-7/8～10

②臂展：0.5～3.2m；

③自动排管周期：120s；

④推扶力：200kg，

⑤环境适应温度：50︒C～-40︒C

⑥设备自重：800kg

⑦研发时间：2009年～2012年

       特点：全自动作业，实现二层台无人化作业，轻量化设计，适用老旧修井升级改造，配备专用安装运输，拆卸，安装方便，手动、自动控制切换自如，安全互锁功能全面，全程可视化作业，随时掌控工作状态，采用液压驱动，动力强劲

研发时间：2009年～2012年

4、悬持复合式二层台机械手

       悬持复合式二层台机械手是适用于陆地钻机和海洋钻修井机的钻杆管柱自动排列工具。 悬持复合式二层台机械手由平移动小车系统、摆动臂架系统、伸缩臂架系统和上、下夹钳装置五部分组成，通过这些部件，我们可以在满足技术性能的情况下，简化结构和功能模块化，代替人工排管，增加了生产过种中的安全性，降低了劳动强度。

悬持复合式二层台机械手技术参数：

①悬持操作管径范围：2-7/8～6

②推扶操作管径范围：6～10

③臂展范围：0.6～3.5m；

④提升能力：15KN，

⑤扶持能力：35KN

⑥环境适应温度：50︒C～-40︒C

⑦自重：3500kg

⑧研发时间：2020年～2021年

悬持复合式二层台机械手特点：

       全自动作业，实现二层台无人化作业，减少钻台扶管工作；配备专用安装运输，拆卸，安装方便；手动、自动控制切换自如，安全互锁功能全面；全程可视化作业，随时掌控工作状态；采用液压驱动，动力强劲，作业效率高。